工控機（Industrial Personal Computer，IPC）在機械手臂中的應用十分廣泛，其作為工業自動化控制系統的核心設備，對提升機械手臂的性能和效率起到了關鍵作用。

提高生產線靈活性和精確性
工控機具備強大的運算能力和即時性，能夠即時監測環境條件和機械手臂的實際工作狀態。 通過程式設計控制機械手臂的運動軌跡，工控機可以實現更加靈活和精確的操作。 這種靈活性使得機械手臂能夠應對複雜多變的生產任務，提高生產線的整體效率。

提升生產效率和品質
工控機與機械手臂的無縫集成，實現了自動化生產線的高效運行。 工控機能夠即時獲取各種感測器數據，並根據預設的演算法進行數據分析和處理，從而實現智慧控制和優化。 這種高效的自動化生產方式不僅提高了生產速度，還降低了人為誤差，顯著提升了產品品質。

提供安全保障
傳統的機械手臂系統通常需要人員直接干預操作，存在一定的安全隱患。 而工控機通過實時監測和控制，可以確保機械手臂的運動軌跡和力度符合安全標準。 在發現異常情況時，工控機能夠及時做出反應，並採取相應的措施，有效避免事故發生，確保工作環境的安全。

實現遠程監控和管理
工控機通過網路連接，可以實現對機械手臂的實時監控和管理。 工程師可以隨時隨地通過遠端控制終端對機械手臂進行操作，並獲取相關的數據和狀態資訊。 這種遠端監控和管理方式不僅提高了工作效率，還方便了設備的維護和管理工作。

嵌入式工控機的特殊優勢
在機械手抓取等應用中，嵌入式工控機表現出顯著優勢。 它具備強大的實時處理能力，能夠快速回應感測器數據，精確控制機械手臂的運動和抓取力度。 同時，嵌入式工控機支援多任務並行處理，能夠同時管理路徑規劃、運動控制和環境感知等多項任務，進一步提升抓取效率。

高性能計算
GH41-P2_PE_E2支援6th/7th/8th/9th Celeron/Pentium/Core i3/i5/i7 CPU，為實時圖像處理和越來越苛刻的多攝像機應用提供了出色的性能。

兩個PCI/ PCIe擴充插槽
透過額外的PCI/ PCIe擴充插槽，使用者可為機器視覺應用安裝適合的附加卡，如：視頻採集卡和運動控制卡。

無風扇設計和抗振動/衝擊
無風扇設計，抗衝擊（10G）和抗振動（2G）堅固的特性，可確保GH41-P2_PE_E2在嚴苛環境下可靠穩定的運行。

產品特點
● 支援intel LGA1151架構6th/7th/8th/9th Celeron/Pentium/Core i3/i5/i7 CPU

● 支援DDR4 SO-DIMM記憶體插槽，2.5寸SATA，Msata/M.2 2280固態硬碟

● 支援HDMI+HDMI+VGA三顯示輸出，3個千兆網口，9~36V寬電壓輸入

● 支援6個DB9 RS232 COM串口，COM3~6支援RS232/485切換且帶光電隔離

● 可選三種插槽擴展：PCI插槽、PCIE X4插槽、PCIE X1插槽

● 支援上電開機撥鈕開關，1個12pin鳳凰端子，包含四進四出GPIO/開關/5V

● 支援嵌入式/壁掛式/桌面式安裝，機殼鋁合金無風扇全密封防塵設計穩定可靠

● 適用於工業控制/物流運輸/工業自動化/安防監控/數據採集/智慧城市等